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ABB工業機器人如何預防性保養

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【摘要】:
當機器人沒有進行定期的預防性保養檢查,可能會導致零部件損壞或故障,從而致使生產放慢甚至停機。對機器人的正確保養可能會延長其壽命多年甚至數十年,定期進行預防性保養可以成倍地延長機器人的使用壽命。那么ABB機器人日常的預防性維護檢查包括什么呢?小面小諾結合本單位實操經驗為大家整理了一些資料供大家參考。

使用工業機器人每臺都需要預防性保養,ABB機器人也不例外,預防性保養可以保證它們在生產線上保持最佳性能和實現一致性。當機器人沒有進行定期的預防性保養檢查,可能會導致零部件損壞或故障,從而致使生產放慢甚至停機。對機器人的正確保養可能會延長其壽命多年甚至數十年,定期進行預防性保養可以成倍地延長機器人的使用壽命。那么ABB機器人日常的預防性維護檢查包括什么呢?小面小諾結合本單位實操經驗為大家整理了一些資料供大家參考。

1、剎車檢查:正常運行前,需檢查電機剎車每個軸的電機剎車,檢查方法如下:(1)運行每個機械手的軸到它負載最大的位置(2)ABB機器人控制器上的電機模式,選擇開關打到電機關(MOTORS OFF)的位置 。(3)檢查軸是否在其原來的位置,如果電機關掉后,ABB機械手仍保持其位置,說明剎車良好。

 

 2、注意失去減速運行(250mm/s)功能的危險:不要從電腦或者示教器上,改變齒輪變速比或其它運動參數。這將影響減速運(250mm/s)功能。

 

 3、在ABB機械手保養工作范圍內工作:如果必須在機械手工作范圍內工作,需遵守以下幾點:(1)ABB機器人控制器上的模式選擇開關必須打到手動位置,以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作(2)當模式選擇開關在<250mm/s  位置時候,最大速度限制  250mm/s  。進入工作區,開關一般都打到這個位置。只有對機器人十分了解的人才可以使用全速  (100%full speed)。(3)注意機械手的旋轉軸,當心頭發或衣服攪到上面。另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備。(4)檢查每個軸的電機剎車。

 4、安全使用ABB機器人示教器:安裝在示教盒上的使能設備按鈕(Enabling device),當按下一半時,系統變為電機開(MOTORS ON)模式。當松開或全部按下按鈕時,系統變為電機關(MOTORS OFF)模式。為了安全使用ABB示教器,必須遵循以下原則:使能設備按鈕(Enabling device)不能失去功能,編程或調試的時候,當機器人不需要移動時,立即松開能使設備按鈕(Enabling device)。當編程人員進入安全區域后,必須隨時將ABB機器人示教盒帶在身上,避免其他人移動機器人。

网上德州app智能裝備(山東)有限公司為ABB中國區金牌價值提供商  ,公司擁有專業的ABB機器人銷售團隊,相關維修測試平臺,不僅可以為廣大制造業企業提供優質的ABB產品,還可以幫助完成ABB機器人使用過程中的保養維護與維修工作。